Foxy 2020 綠燈版
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WebMar 24, 2024 · 发行版本（Distributions）：. ROS的主要版本称为发行版，其版本号以顺序字母作为版本名的首字母来命名（这种方式与其他大型工程的版本命名方式类似，如Ubuntu、Android）。. ROS 1.0：（Noetic）. 目前，共提供Indigo、Kinetic和Melodic三个长期支持版本，于. 2024年5月推出 ... WebMay 20, 2024 · #如果安装了旧版本，先卸载 $ sudo apt-get purge ros-foxy* $ sudo rm -rf /etc/ros $ sudo gedit ~/.bashrc 删除那个东西bash $ source ~/.bashrc #安装编译工具包 #Apt packages $ sudo apt install -y git cmake python3-pip #Python modules $ pip3 install -U colcon-common-extensions vcstool #First, the ROS 2 core components and ...
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